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人形机器人本地推理：算力该放在机身还是边缘

人形机器人本地部署时，模型推理的计算位置并没有唯一答案，它取决于任务对时延、功耗、可靠性和成本的容忍度。更准确的理解是：推理被拆成多层，不同层放在不同位置，而不是整台机器只选一个“大脑”。导语先说结论——涉及平衡、避障和关节控制的推理必须靠...